Esta situación se trata de una configuración que puede ser realizada de forma rápida para subsanar este inconveniente, basta con acceder al engranaje de configuraciones > Configuraciones del Sistema > Configurador General del Pedido y dirigirse al campo "Validar Artículo con Valor Cero"
Ojo: Este campo puede resultar confuso debido a que la palabra "validar" podría referirse a hacer valer los pedidos con productos con valor cero, pero, esta palabra indica que el pedido estará controlando los productos con valor cero y por ende, al detectar estos productos, avisara con el mensaje ya mencionado arriba impidiendo finalizar/guardar.
Entonces, se debe asentar este campo en "NO" para que éste no controle los pedidos con productos de valor cero y poder finalizar/guardar el pedido.
Y listo ! ahora ya se podrá realizar un pedido con productos de valor cero, caso sea un pedido de bonificación u otros.